檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="江茂雄"
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本文為實驗室發展高響應高效率泵控液壓系統研究之初步，以模糊滑動平面控制發展傳統變排量泵控液壓系統定位控制，並作為未來一系列研究之比較依據。 應用AC伺服馬達發展泵控系統，並建構傳統變排量泵控伺服系統…
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本文第一部分之研究，旨在發展一套高響應、高能源效率的電液泵控伺服系統。傳統的液壓伺服系統中，閥控系統具有高響應之優點，但能源效率較低；而傳統泵控伺服系統雖然具有較高的能源效率，但在響應上卻遠不及閥控…
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傳統的H∞控制理論是以頻域的觀點來設計控制器，但只滿足了頻域規格而沒有考量到時域規格部分，所以每當設定好符合頻域規格的權重函數(weighting function)後，必須再測試時域規格性能是否符…
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近年來，利用AC伺服馬達的高響應特性來改善傳統變排量泵控液壓系統響應慢的問題，愈來愈受到重視且加以研究。本論文即以AC伺服馬達代替傳統變轉速泵控液壓系統的感應馬達改善響應，並藉由實驗實現高響應變轉速…
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本研究主要應用SOPC(System-on-a-programmable-chip)技術發展影像循邊量測系統，在影像循邊量測系統的晶片內，包含硬體及軟體兩大部分。 硬體部分包含：(1)影像擷取電路：…
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本研究分為自動對焦系統及視覺伺服控制系統等兩大部份，於氣壓YZ雙軸平台實現(1)對焦值演算法、(2)最佳焦距搜尋演算法、(3)結合隨機式測圓及SAD(Sum of absolute differen…
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在液壓伺服控制應用中，長久以來皆以閥控系統為主流，但其能源效率低。而泵控系統雖然具有效率高的特性，但在響應上卻不如閥控系統快，使得傳統泵控系統在發展及應用上受到限制。近年來以AC伺服馬達實現高響應變…
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本論文應用PC-base來控制氣壓平衡式之7.5代平面顯示器玻璃基板升降系統，比傳統的升降系統增加了氣壓平衡系統，不但可使用較小功率的AC伺服馬達，並且可以節省成本與耗能。其定位應用適應性模糊滑動控…
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究，其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性，因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…